Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die automatisierte Manipulation von Leitungssätzen
Die automatisierte Handhabung von biegeschlaffen Objekten wie Leitungssätzen durch Roboter stellt eine Herausforderung dar, da diese oft einen limitierenden Faktor in der Automatisierung darstellen. Aus diesem Grund werden Leitungssätze bisher fast ausschließlich manuell gehandhabt. Während der Handhabung verformen sich Leitungssätze aufgrund ihrer geometrischen und mechanischen Eigenschaften, was zu Unsicherheiten bei der Bestimmung geeigneter Greifpositionen und zulässiger Bewegungen des Roboters führt. Um dennoch eine automatisierte Handhabung zu ermöglichen, wird der Zustand des Leitungssatzes über Kamera- und Kraft-Momenten-Sensorik des Roboters in die Steuerung zurückgeführt und mit einem internen Simulationsmodell gekoppelt. Vor dem Hintergrund dieser Herausforderungen sollen neue Ansätze zur automatisierten Manipulation von Leitungssätzen konzipiert und untersucht werden.
Wir bieten dir:
Einblicke in aktuelle Forschungsthemen im Bereich Soft Tissue Robotics
Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
Die Möglichkeit eigene Ideen in die Praxis umzusetzen
Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
Flexible Arbeitszeiten
Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
Deine zukünftige Themenschwerpunkte:
Betreuung des studentischen Praktikums
Anpassung der Praktikumsinhalte
Weiterentwicklung des Industrieroboteraufbaus
Dein Profil:
Interesse am Themenfeld Robotik
Selbstständiges und zuverlässiges Arbeiten
Interesse an Lehre und Betreuung studentischer Praktika
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an
Bewerbungen von Frauen besonders interessiert. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt
Stellenmerkmale
Dein Beschäftigungsumfang
Nach Vereinbarung
Dein Gehalt
TVL
Dein Arbeitsplatz:
vor Ort
Dein Büro:
Raum Stuttgart