Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Antriebsregelung für elektromechanische Vorschubantriebssysteme
Am ISW befassen sich aktuell mehrere Forschungsprojekte im Bereich der Antriebsregelung mit der Genauigkeitssteigerung von elektromechanischen Antriebssystemen. Zur Steigerung der Positioniergenauigkeit und der Dynamik werden neue Methoden zur Regelung von Vorschubantrieben am ISW untersucht. Um praxisnahe Lösungen entwickeln zu können, werden Versuchsstände mit speziellen Control-Prototyping-Systemen betrieben, welche die zeiteffiziente Implementierung eigener Steuerungs- und Regelungsalgorithmen in Matlab erlauben. Auf diese Weise können die Systemeigenschaften von Antriebssystemen detailliert untersucht und neue Regelungsansätze am Versuchsstand implementiert werden.
Wir bieten dir:
Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung der Regelungstechnik
Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
Flexible Arbeitszeiten
Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:
Einarbeitung in das bestehende Simulationsmodell
Weiterentwicklung/Verbesserung der Ansteuerung und Regelung eines Vorschubantriebs
Angewandte Regelungstechnik in Vorschubantriebssystemen
Funktionsentwicklung für elektromechanische Antriebssysteme
Dein Profil:
Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
Erfahrungen (vorteilhaft aber nicht zwingend notwendig) mit Matlab/Simulink, Python, Speedgoat
Interesse an der Regelung von elektrischen Antriebssystemen mit Versuchsdurchführung
Hohes Engagement und Eigeninitiative
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Stellenmerkmale
Dein Beschäftigungsumfang
Nach Vereinbarung
Dein Gehalt
TVL
Dein Arbeitsplatz:
vor Ort
Dein Büro:
Raum Stuttgart