HiWi für Bereich der Handhabung von biegeschlaffen Objekten

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Handhabung von biegeschlaffen Objekten

Verformbare Objekte sind im täglichen Leben allgegenwärtig, von industriellen Anwendungen bis hin zu Haushalt und Chirurgie. Die Unfähigkeit, verformbare Objekte zu manipulieren, wird somit zu einem Hindernis für die weitere Verbreitung der Robotik. Verformbare Objekte ändern sowohl ihre Position als auch ihre Form als Reaktion auf die Kontaktkraft. Ein rein bildverarbeitungsbasierter Ansatz ist im Hinblick auf die Anwendung der automatischen Manipulation von Kabelbäumen immer noch begrenzt (z.B. die Verdeckung und Überschneidung). Inspiriert von der menschlichen Hand-Augen Koordination sollte die Manipulation des DLO (Deformable linear object) mit Hilfe von Kraftinformationen angegangen werden. Die Kraftinformation ist besonders nützlich bei kontaktreichen Anwendungen, z.B. bei der Kabelverlegung. Dieser Ansatz bietet Vorteile in Bezug auf Genauigkeit und Echtzeitfähigkeit im Vergleich zu bildverarbeitungsbasierten Methoden.

Wir bieten dir:

• Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten die Theorie und Praxis miteinander verbinden

• Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellung

• Erwerb von praktischen und theoretischen Fachkenntnissen in den Bereichen Simulationstechnik, Modellierung, 3D-Bildverarbeitung und Robotik

• Flexible Arbeitszeiten bei 30 - 40 Stunden / Monat

• Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen