HiWi für die Betreuung eines Getriebeprüfstands für Robotergetriebe

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Betreuung eines Getriebeprüfstands für Robotergetriebe

Industrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe Bahngenauigkeit. Insbesondere bei Bearbeitungsaufgaben, bei denen die Bahntreue eine ausschlaggebende Größe für die Güte des Fertigungsprozesses darstellt, unterliegt die Genauigkeit von Industrierobotern herkömmlichen Werkzeugmaschinen um Faktor 100 bis 1000. Gründe für die auftretenden Bahnfehler sind insbesondere in der nichtlinearen Dynamik der Robotergelenke zu suchen, die maßgeblich von den eingesetzten Präzisionsgetrieben und deren Übertragungsfehlern bestimmt wird. Am ISW werden die Einflüsse kinematischer Übertragungsfehler untersucht und neuartige Methoden zu deren Modellierung und Kompensation entwickelt.

Wir bieten dir:

• Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung

• Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen

• Die Möglichkeit eigene Ideen in die Praxis umzusetzen

• Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen

• Flexible Arbeitszeiten

• Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen