HiWi für die Modellidentifikation eines Industrieroboters
Dein Job
Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellidentifikation eines Industrieroboters
Industrieroboter weisen ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis auf. Aufgrund der seriellen Anordnung der Achsen und der dadurch verringerten Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen haben gezeigt, dass der maximale Fehler beim KUKA KR210-2 mit einer Reichweite von fast drei Metern 2,5 mm beträgt. Zur Kompensation des posenabhängigen Fehlers wurde eine neuartiger Vorsteuerungsalgorithmus entwickelt, wodurch der mittlere Positionierfehler nur noch bei ca. 200 μm liegt. Das zugrundeliegende Modell besteht aus der Kinematischen- und der Nachgiebigkeitsbeschreibung.
Wir bieten dir:
Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten
Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
Die Möglichkeit eigene Ideen in die Praxis umzusetzen
Flexible Arbeitszeiten
Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
Kostenloser Kaffee und Tee
Dein Profil
Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:
Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/Simulink
Unterstützung experimenteller Untersuchungen
Unterstützung bei Sensorimplementierung in der Roboterzelle
Auswertung und Darstellung von Messergebnissen
Dein Profil:
Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart (z.B. Kybernetik, Mechatronik, Maschinenbau, o.Ä.)
Kenntnisse in MATLAB, optional in Python oder Julia
Kenntnisse in Robotik, Kinematikmodellierung und nichtlinearer Optimierung vorteilhaft
Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Deine Benefits
Stellenmerkmale
Dein Beschäftigungsumfang
Nach Vereinbarung
Dein Gehalt
TVL
Dein Arbeitsplatz:
vor Ort
Dein Büro:
Raum Stuttgart