Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung von Robotikanwendungen
Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.
Im Rahmen dieser HiWi Stelle soll eine neuartige, modulare, 150% Übungslinie für die modellgetriebene Entwicklung von (zunächst Pick&Place) Robotikapplikationen auf Basis des Turtlebot3 Waffle inkl. Arm entstehen, welche das Lehren von Methoden, Techniken, und Werkzeugen maßgeschneidert für verschiedene Übungsformate ermöglicht und damit das vorhandene Übungsportfolio erweitert. Damit können Studierende aus verschiedenen Studiengängen sich dem Thema in verschiedenen Stufen von Umfang und Komplexität annähern.
Wir bieten dir:
Abwechslungsreiche und interessante Tätigkeiten
Flexible Arbeitszeiten
Freundliches Arbeitsklima
Teilnahme an ISW internen Veranstaltungen
Kostenloser Kaffee und Tee
Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:
Entwicklung einer Robotikanwendung für Pick & Place Aufgaben
Konzeption von Übungsformaten mit verschiedenen Komplexitätsstufen im Rahmen dieser Anwendung
Dein Profil:
Ein laufendes Studium an der Universität Stuttgart (Informatik, Softwaretechnik, Kybernetik, Mechatronik, o.ä.)
Bereits erste Erfahrungen mit ROS und Objekt-orientierten Programmiersprachen
Gute Kenntnisse in Deutsch und Englisch
Du hast technisches Interesse
Du hast ein hohes Maß an Eigeninitiative, Einsatzbereitschaft und Organisationsfähigkeiten
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Stellenmerkmale
Dein Beschäftigungsumfang
Nach Vereinbarung
Dein Gehalt
TVL
Dein Arbeitsplatz:
vor Ort
Dein Büro:
Raum Stuttgart