HiWi für Regelungstechnische Kompensation des Umkehrspiels von Zahnstange-Ritzel-Antrieben

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Regelungstechnische Kompensation des Umkehrspiels von Zahnstange-Ritzel-Antrieben

Bei Zahnstange-Ritzel-Antrieben, die in großen Werkzeugmaschinen bspw. zur Fertigung von Flugzeugteilen eingesetzt werden, ist das sogenannte Umkehrspiel konstruktiv bzw. fertigungstechnisch nicht vermeidbar. Dieses sorgt dafür, dass Ritzel und Zahnstange in bestimmten Systemzuständen den Kontakt verlieren, sodass kurzzeitig kein Einfluss auf die Position des Maschinentischs genommen werden kann. In einem solchen Systemzustand treten typischerweise erhöhte Fehler bei der Positionierung des Maschinentischs und damit erhöhte Bearbeitungsfehler am Werkstück auf. Deshalb sollen verschiedene regelungstechnische Kompensationsverfahren implementiert und analysiert werden, um den vom Umkehrspiel verursachten Fehler zu minimieren. Da das Umkehrspiel stark über dem Verfahrweg und weiteren Zustandsgrößen variiert, muss seine Variation für eine erfolgreiche regelungstechnische Kompensation messtechnisch erfasst sowie modelliert und identifiziert werden.

Wir bieten dir:

• Einblicke in die konventionellen, industriell weit verbreiteten Verfahren zur Regelung von Antriebssystemen

• Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten im Bereich der Regelung von Antriebssystemen

• Flexible Arbeitszeiten

• Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen