Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) im Bereich Seilrobotik

Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) im Bereich Seilrobotik

Seilgetriebene parallele Roboter (kurz: Seilroboter) sind spezielle Parallelroboter, die Seile anstatt Schubgelenke für die Bewegung der Plattform verwenden. Mit einem Seilroboter können beispielsweise hohe Geschwindigkeiten (> 10 m/s), Beschleunigungen (> 200 m/s²) und große Reichweiten (> 10 m) erzielt werden. Diese Eigenschaften eröffnen neue Möglichkeiten zur automatisierten Handhabung großskaliger Objekte. Seilroboter finden daher Anwendung für Handhabungs- und Sortieraufgaben bei denen große Arbeitsräume, hohen Traglasten und hohe Dynamiken erforderlich sind. Durch den Einsatz biegeschlaffer Kunststofffaserseile und die vorhandene Antriebsredundanz dieses Robotertyps entstehen kombinierte Problemstellungen aus den Bereichen Maschinentechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik sowie Antriebstechnik. Ihre Aufgabenschwerpunkte liegen in der Erweiterung bestehender Simulationsmodelle und der experimentellen Erprobung und Validierung. Auch die Weiterentwicklung der Steuerungstechnik der institutseigenen Versuchsstände hinsichtlich der wissenschaftlichen Erkenntnisse gehört zu Ihren zukünftigen Aufgaben. Dies erfolgt im Rahmen von Projekten aus der Grundlagenforschung (DFG), in denen beispielsweise neue Roboterkonzepte erforscht und erprobt werden sollen.

Wir bieten Ihnen:

• Mitarbeit in einem jungen und motivierten Team

• Themenübergreifende und vielseitige Tätigkeit

• Möglichkeit zur Promotion

• Enge Kontakte zu Industrie, Instituten und Forschungseinrichtungen weltweit

• Ein Sprungbrett für die Führungskarriere in Industrie und Forschung

• Innovative und interessante Projekte im Bereich Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und Sondermaschinen

• Teilnahme an internationalen Konferenzen